Listar por tema "Lyapunov"
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Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En los últimos años está habiendo un auge importante en el empleo de embarcaciones no tripuladas (USV en su acrónimo anglosajón) para diversas aplicaciones, debido al incremento en la eficiencia y seguridad que ...