Listar por tema "Intelligent control"

Mostrando ítems 1-5 de 5

    • Arquitectura modular para la gestión automática del tráfico en rotondas 

      Lara-Domínguez, Adrián; Uribe-Chavert, Pedro; Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En los entornos de movilidad, calles o carreteras, los cruces y las rotondas pueden generar problemas de atascos. Poder optimizar el tráfico entrante y saliente de un cruce o rotonda es uno de los campos de ...

    • Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa 

      Barragán Piña, Antonio Javier; Enrique Gómez, Juan Manuel; Martínez, Miguel A.; Andújar-Márquez, José Manuel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo que per- mite aplicar la conocida regla del MIT para el ajuste adaptativo de controladores borrosos de ti- po Takagi-Sugeno (TS), junto con un ejemplo de aplicación. ...

    • Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos 

      Argente-Mena, Javier; Santos, Matilde; Sierra García, Jesús Enrique (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los Vehículos Autónomos Guiados (AGV) son cada vez más populares en lo que a logística interna de las fábricas se refiere debido a su capacidad para transportar cargas pesadas y su alto grado de autonomía. No ...

    • Diseño e implementación de un sistema de detección de obstáculos para robots autónomos basado en lógica borrosa 

      Rodrigo-Muñoz, Daniel-Vicente; Santos, Matilde (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En el presente trabajo se propone el diseño y la implementación de un sistema de detección de obstáculos para un robot móvil. El sistema de control utiliza la información proporcionada por sensores de ultrasonidos ...

    • Sistema borroso para el soporte de la envolvente de velocidad de una aeronave 

      Plaza Alonso, Elías; Santos, Matilde; Sierra García, Jesús Enrique (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente basado en lógica borrosa para automatizar acciones de piloto de un avión comercial en las diferentes fases de vuelo a la hora de adecuar la envolvente de velocidad y ...