Listar por tema "Control de actitud"

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    • Aspectos prácticos del control de actitud del satélite INTA-Nanosat-1B 

      Esteban San Román, Segundo; Girón-Sierra, José María; Cercos, Lorenzo; Rodríguez Polo, Óscar; Angulo Jerez, Manuel (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Los Subsistemas de Determinación y Control de Actitud (ADCS) de las misiones satelitales ambiciosas utilizan habitualmente sensores y actuadores de muy altas prestaciones, como sensores estelares, girómetros laser ...

    • Laboratorio para el desarrollo de sistemas de navegación y control para UAVS multirrotor 

      Gallarta Sáenz, David; Rico Azagra, Javier; Nájera Canal, Silvano; Gil Martínez, Montserrat (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de un laboratorio para la investigación en sistemas de navegación y control de UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirrotor. El laboratorio está compuesto por un recinto en el ...

    • Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor 

      Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Ramón; Maisterra, Paloma (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El presente trabajo presenta el diseño y desarrollo de una plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de tipo multirotor. El sistema está ...

    • Plataforma giroscópica mejorada para la práctica docente en Ingeniería de control 

      Nájera, S.; Zambrano, Francisco Alejandro; Rico, Ramón; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han tenido una importante evolución en todos los sectores. Para el correcto desarrollo de sus capacidades ha sido necesario su adecuado modelado, desarrollo de sistemas ...