• Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados 

      Lastra, Francisco J.; Trujillo, Jesús A.; Velasco, Francisco J.; Revestido, Elías (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En el presente trabajo, se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multi-agentes en capas. Esta arquitectura presenta cualidades de modularidad y escalabilidad. También se desarrolla una metodología ...