Listar por autor "Serrano Balbontín, Andrés Joaquín"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos 

      Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Mancha Sánchez, Enrique; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los actuadores blandos, es decir, los fabricados con materiales altamente deformables, tienen un gran potencial en aplicaciones biomédicas, debido principalmente a su bajo coste y peso, reducido tiempo de respuesta, ...

    • Control de velocidad de microrrobot autónomo movido por cabeceo con flagelo pasivo 

      Mancha Sánchez, Enrique; Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La robótica médica ha pasado de ser el futuro a estar entre nosotros en nuestro día a día. Existe una robótica médica más disruptiva, y con menos uso, por el momento, la microrrobótica. Existen multitud de ...

    • Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua 

      Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una ...

    • Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo 

      Mancha Sánchez, Enrique; Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ...