Listar por autor "Serrano, Fernando"

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    • Control del par en motores de corriente directa por control de modelo interno (IMC) 

      Rodríguez Gómez, Benigno Antonio; Serrano, Fernando; Flores Barahona, Marco Antonio (3ciencias, 2019)
      [Resumen] El control del par para motores de corriente continua, motores de imán permanente y actuadores lineales tiene aplicación en áreas como robótica, mecatrónica y otros mecanismos. Se muestra el desarrollo teórico ...

    • Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws 

      Serrano, Fernando; Rodríguez Gómez, Benigno Antonio; Cardona, Manuel (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2018)
      [Resumen] En este artículo se propone una nueva técnica para la obtención de un modelo dinámico de robots 3RRR a partir de un modelo cinemático basado en teoría de screws, la cual permite obtener la cinemática de un robot ...