• Adaptación de la docencia por Covid-19: experiencia en la ingeniería automática 

      Miguel Escrig, Oscar; Díaz-Sanahuja, Carlos; Peñarrocha, Ignacio; Sanchis-Llopis, Roberto (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se describe y analiza la experiencia docente relativa al curso 2020-2021 en la asignatura Sistemas Automáticos. Debido a los efectos de la pandemia, se ha tenido que adaptar la docencia al no ...
    • Diseño basado en prestaciones de observadores PI para el diagnóstico de fallos en sistemas lineales con perturbaciones gaussianas 

      Sales-Setién, Ester; Peñarrocha, Ignacio; Dolz, David; Sanchis-Llopis, Roberto (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo aborda el problema de diagnóstico de fallos en sistemas lineales e invariantes en el tiempo bajo la presencia de perturbaciones gaussianas, a través de observadores basados en modelo de tipo ...
    • Experiencias de evaluación automatizada en identificación y ajuste de PID 

      Dolz, Daniel; Peñarrocha, Ignacio; Sanchis-Llopis, Roberto (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se desarrolla un sistema de evaluación automatizada implementado en Moodle y mediante formularios de Google para asignaturas de control automático. El objetivo es fomentar el trabajo individual ...
    • Modelado y optimización de la operación de un sistema de bombeo de múltiples depósitos 

      Sanchis-Llopis, Roberto; Peñarrocha, Ignacio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo estudia la optimización de la operación de un sistema de bombeo para suministro de agua por medio de solvers estándar. El sistema consta de varios tanques que abastecen de agua a varios distritos de ...
    • Predictores robustos de estructura fija 

      Tena, David; Peñarrocha, Ignacio; Sanchis-Llopis, Roberto (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se propone el análisis y diseño de predictores robustos de estructura fija para su uso en el control de procesos con retardos puros, como alternativa al predictor de Smith y al observador de ...