Listar por autor "Sanchís, Roberto"

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    • Diseño basado en prestaciones de observadores PI para el diagnóstico de fallos en sistemas lineales con perturbaciones gaussianas 

      Sales-Setién, Ester; Peñarrocha, Ignacio; Dolz, David; Sanchís, Roberto (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo aborda el problema de diagnóstico de fallos en sistemas lineales e invariantes en el tiempo bajo la presencia de perturbaciones gaussianas, a través de observadores basados en modelo de tipo ...

    • Experiencias de evaluación automatizada en identificación y ajuste de PID 

      Dolz, Daniel; Peñarrocha, Ignacio; Sanchís, Roberto (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se desarrolla un sistema de evaluación automatizada implementado en Moodle y mediante formularios de Google para asignaturas de control automático. El objetivo es fomentar el trabajo individual ...

    • Predictores robustos de estructura fija 

      Tena, David; Peñarrocha, Ignacio; Sanchís, Roberto (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se propone el análisis y diseño de predictores robustos de estructura fija para su uso en el control de procesos con retardos puros, como alternativa al predictor de Smith y al observador de ...