• Aplicación para el estudio de medida de distancias mediante UWB 

      Ruiz, Antonio; Garrido, Juan; Vázquez, Francisco; Ruz Ruiz, Mario L. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Debido al desarrollo de la tecnología ultra-wideband en las últimas décadas dentro de los numerosos estándares de comunicación inalámbricos, en este trabajo se desarrolla una interfaz gráfica que permite realizar ...
    • Control descentralizado de un emulador de aerogenerador VS-VP con DFIG REAL 

      Lara, Manuel; Garrido Jurado, Juan; Delgado, María L.; Vázquez, Francisco; Ruz Ruiz, Mario L.; Morilla, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Resulta difícil encontrar un equipo de laboratorio que permita la emulación del comportamiento de un aerogenerador, ya sea con objetivos docentes, investigadores o técnicos, por ejemplo, para el desarrollo de ...
    • Control PI adaptativo por ganancia programada del nivel de un tanque de sección trapezoidal 

      Lara Ortiz, Manuel; Garrido Jurado, Juan; Ruz Ruiz, Mario L.; Vázquez Serrano, Francisco (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo aborda el problema del control de nivel de un tanque de sección trapezoidal. Este proceso es un sistema no lineal cuya dinámica varía según el punto de operación. Se propone una estructura de control ...
    • Diseño de un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales 

      Molina, Jesús; Ruz Ruiz, Mario L.; Vázquez Serrano, Francisco (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales. En primer lugar, se realizó un estudio sobre el estado del arte de este tipo de dispositivos, recopilándose ...
    • Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias 

      Morales Martín, Francisco; Garrido Jurado, Juan; Vázquez Serrano, Francisco; Ruz Ruiz, Mario L. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la ...
    • Planta experimental para supervisión y control del ciclo de refrigeración por compresión de vapor 

      Ruz Ruiz, Mario L.; Fragoso, Sergio; Vázquez, Francisco; Garrido Jurado, Juan; Rodríguez, David; Morilla, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo, de carácter eminentemente práctico, se presenta una planta experimental de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. La planta de refrigeración incorpora un sistema para el control de ...
    • Simulador on-line de turbinas eólicas mediante OpenFAST 

      Cazalla, Manuel; Garrido Jurado, Juan; Lara Ortiz, Manuel; Vázquez Serrano, Francisco; Ruz Ruiz, Mario L. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La energía eólica ha alcanzado una capacidad mundial de 837 GW, y para poder seguir creciendo, se requiere seguir mejorando su eficiencia en la producción de energía, y reducir también sus costes de mantenimiento. ...