Listar por autor "Rodríguez Castaño, Ángel"

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    • Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado 

      Becerra-Mora, Yeyson; Quesada Conejero, Víctor; Rodríguez Castaño, Ángel; Acosta, José Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años está habiendo un auge importante en el empleo de embarcaciones no tripuladas (USV en su acrónimo anglosajón) para diversas aplicaciones, debido al incremento en la eficiencia y seguridad que ...

    • Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento 

      Andrade-Pineda, José Luis; Romero Rodríguez, Honorio; Rodríguez Castaño, Ángel; Pérez Grau, Francisco Javier; Carpes Hortal, Graciano; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables (con una dimensión mínima de 1.8 metros). Para realizar la inspección de esta infra ...

    • Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos 

      Quesada Conejero, Víctor; Capitan, Jesus; Rodríguez Castaño, Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface Vessel/Vehicles). Dado el coste económico y complejidad de experimentar con embarcaciones ...

    • Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión. 

      Bravo, Almudena; Rodríguez Castaño, Ángel; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés; Mancha Sánchez, Enrique; Rodríguez, Paloma; Traver, José Emilio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés en los últimos años, fundamentalmente por ofrecer más precisión, flexibilidad y control ...