Listar por autor "Relaño, Carlos"

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    • Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales 

      Toribio, Andrea; Relaño, Carlos; Monje, Concepcion A.; Martínez de la Casa, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ...

    • Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados 

      Relaño, Carlos; Muñoz, Javier; Monje, Concepcion A. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La identificación adecuada del sistema es esencial para lograr un buen rendimiento de las tareas y una buena interacción con el entorno mediante la robótica blanda. Aunque se han utilizado técnicas analíticas ...