Listar por autor "Murillo, Ana C."
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Análisis visual de escenas en entornos submarinos
Borja, César; Murillo, Ana C. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de vehículos autónomos submarinos (AUV) supone una revolución para las tareas de monitorización del fondo marino. Sin embargo, propiedades como la atenuación de la luz o la turbidez del agua, propias de ... -
Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada
García, Christian; Mosteo, Alejandro R.; Murillo, Ana C. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo presenta un prototipo de sistema de monitorización remoto que aúna una plataforma móvil con cámara remota y unas gafas de realidad virtual. El sistema implementa un bucle de percepción-acción gracias ...