Listar por autor "Muñoz, Javier"

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    • CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos 

      Muñoz, Javier; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La comprobación de colisiones es la operación primitiva de la planificación de movimientos que más tiempo consume. Se ha demostrado que los algoritmos de aprendizaje automático aceleran la comprobación de colisiones. ...

    • Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados 

      Relaño, Carlos; Muñoz, Javier; Monje, Concepcion A. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La identificación adecuada del sistema es esencial para lograr un buen rendimiento de las tareas y una buena interacción con el entorno mediante la robótica blanda. Aunque se han utilizado técnicas analíticas ...

    • Small extracellular vesicles are key regulators of non-cell autonomous intercellular communication in senescence via the interferon protein IFITM3 

      Borghesan, Michela; Fafián Labora, Juan Antonio; Eleftheriadou, Olga; Carpintero-Fernández, Paula; Paez-Ribes, Marta; Vizcay-Barrena, Gema; Swisa, Avital; Kolodkin-Gal, Dror; Ximénez-Embún, Pilar; Lowe, Robert; Martín-Martín, Belén; Peinado, Héctor; Muñoz, Javier; Fleck, Roland A.; Dor, Yuval; Ben-Porath, Ittai; Vossenkamper, Anna; Muñoz-Espin, Daniel; O’Loghlen, Ana (Cell Press, 2019-06-25)
      [Abstract] Senescence is a cellular phenotype present in health and disease, characterized by a stable cell-cycle arrest and an inflammatory response called senescence-associated secretory phenotype (SASP). The SASP is ...