Listar por autor "Morales, Jesús"
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Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
Galán-Cuenca, Álvaro; Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; Morales, Jesús; García-Cerezo, Alfonso (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la ... -
Obtención de barridos láser 3D nivelados con el robot móvil Andábata en movimiento
Martínez, Jorge L.; Morales, Jesús; Zafra, Manuel (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno ...