Listar por autor "Matía, Fernando"

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    • Comparación de técnicas de control LQR y borroso en un sistema bola y barra 

      Barraza, Manuel; Matía, Fernando; Al-Hadithi, Basil Mohammed (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se utilizaron dos controladores, un controlador moderno óptimo LQR con observador de estados y un controlador inteligente Borroso Proporcional Derivativo (FPD), aplicados a un sistema bola y barra, ...

    • Diseño de sistemas de control en cascada clásico y borroso para el seguimiento de trayectorias 

      González Fontanet, Javier Gonzalo; Haber, Rodolfo; Matía, Fernando; Novo, Marcelino (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los nuevos procesos de microfabricación imponen nuevos requisitos de precisión y robustez en los sistemas de control de posición y trayectoria, lo que abre nuevas líneas de investigación en el campo del modelado ...