Listar por autor "Martínez de Dios, José Ramiro"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos 

      Tapia, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones de inspección de infraestructuras lineales. El método ha sido diseñado utilizando las ...

    • LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation 

      Luna-Santamaria, Javier; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Robust and accurate autonomous navigation is a main challenge in agricultural robotics. This paper presents a LIDAR-based processing system for autonomous robot navigation in crops with high vegetation density. ...

    • Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs 

      Gutiérrez Rodríguez, Iván; Luna-Santamaría, Javier; López Paneque, Julio; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Existe una creciente demanda industrial de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAVs) autónomos para la inspección de infraestructuras eléctricas. Actualmente el mapeo de las lóineas eléctricas se realiza en dos etapas: ...