Listar por autor "Marín-Prades, Raúl"

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    • Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario 

      Tirado-Bou, Amparo; Marín-Prades, Raúl; Baiguera Tambutti, Laura; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El objetivo final del proyecto es la creación de un robot autónomo de soporte para el personal sanitario, en tareas relacionadas con la asistencia a pacientes infecciosos en aislamiento, como por ejemplo pacientes ...

    • Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions 

      Pereira, Luana Barbosa Pina; Veiga Almagro, Carlos; Buonocore, Luca Rosario; Marín-Prades, Raúl; Castro, Mario di; Masi, Alessandro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] When a robotic intervention is required in hazardous facilities (e.g. particle accelerators or nuclear plants), it is commonly not possible to test the operation on-site in advance - a considerable challenge ...

    • Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19) 

      Tirado-Bou, Amparo; Marín-Prades, Raúl; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En el presente artículo mostramos el estado del arte de los sistemas robóticos que están siendo desarrollados (algunos de los cuales ya en uso), para trabajar en entornos infecciosos, por ejemplo áreas de riesgo ...