Listar por autor "Llata García, José Ramón"

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    • Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado 

      Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este documento se presenta la aplicación de la teoría de filtrado Unscented Kalman para el filtrado de las señales de un vehículo subacuático teleoperado(ROV). Para ello, se emplea el modelo no lineal del ROV ...

    • Educación en automática e industria 4.0 mediante la aplicación de tecnologías 3D 

      Llata García, José Ramón; González-Sarabia, Esther; Torre-Ferrero, Carlos; Sancibrián, Ramón (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El presente trabajo se centra en la utilización de tecnologías 3D, y más concretamente de sistemas de gestión de ciclo de vida del producto (sistemas PLM) de tipo industrial, como plataformas de enseñanza virtual ...

    • Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal 

      Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Díaz Torrijos, Patricia (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo, se aplican técnicas de inferencia indirecta para la estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado (ROV). Para ello, se dispone de datos de ...

    • Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez 

      Venero Gómez, Guillermo; Torre-Ferrero, Carlos; Llata García, José Ramón; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Velasco González, Francisco Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo se centra en realizar un completo análisis de imágenes de objetos característicos en entornos subacuáticos con diferentes grados de turbidez, con el objetivo de mejorar la calidad de las imágenes que ...