Listar por autor "Guinaldo, María"

Mostrando ítems 1-6 de 6

    • Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot 

      Mañas-Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los Sistemas Ciber-Físicos, SCFs, tienen cada vez un papel más presente en la actualidad dada la sinergia que debe existir entre el mundo físico y digital en esta sociedad “conectada”. Una parte importante de ...

    • Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1 

      Mañas-Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Socas, Rafael; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un controlador basado en eventos para el control de altitud del Crazyflie 2.1. La novedad estriba en la implementación del generador de eventos mediante un umbral relativo. ...

    • Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo 

      Aranda-Escolástico, Ernesto; Guinaldo, María; Colombo, Leonardo J.; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este artículo se estudia el problema del control de formaciones para sistemas multi-agente gober- nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente observa un conjunto convexo, el cual debe alcan- zar, siendo ...

    • Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red 

      Aranda-Escolástico, Ernesto; Rodríguez, Carlos; Guinaldo, María; Guzmán, José Luis; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii ...

    • Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos 

      Sánchez Moreno, José; Guinaldo, María; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que ...

    • Transfer function parameters estimation by symmetric send-on-delta sampling 

      Sánchez, José; Guinaldo, María; Dormido, Sebastián; Visnioli, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] In this paper, a method to estimate the parameters of first and second order systems with time delays with different accuracy levels for autotuning of event-based PID controllers is presented. Information from ...