Listar por autor "Gallarta Sáenz, David"
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Aprendizaje basado en proyectos como metodología para un acercamiento a SLAM
Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta una primera toma de contacto para el alumnado universitario con la técnica SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) a través de la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP). ... -
Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional
Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Ramón (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este trabajo presenta dos estrategias de integración multisensorial a través de las cuales se pretende encontrar un método apropiado para la estimación de actitud de un dron mediante filtros de Kalman y filtros ... -
Laboratorio para el desarrollo de sistemas de navegación y control para UAVS multirrotor
Gallarta Sáenz, David; Rico Azagra, Javier; Nájera Canal, Silvano; Gil Martínez, Montserrat (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de un laboratorio para la investigación en sistemas de navegación y control de UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirrotor. El laboratorio está compuesto por un recinto en el ... -
Mejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión
Álvarez Benito, Pablo; Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El trabajo presenta un sistema de control coordinado de cobertura utilizando el algoritmo de Lloyd en el que intervienen tres robots LEGO Mindstorms EV3, como ejemplo práctico ilustrativo de robótica educativa. ...