Listar por autor "Castro González, Álvaro"
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Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini
Gómez, Carlos M.; Juan de Dios Ursúa, Carlos; Castillo Montoya, José Carlos; Castro González, Álvaro; Alonso Martín, Fernando; Malfaz, María; Maroto Gómez, Marcos; Salichs, Miguel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este documento se describen las consideraciones tomadas en el proceso de construcción de una versióon de bajo coste del robot social Mini, desarrollado por el grupo de investigación Robotics-Lab para trabajar ... -
Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Castro González, Álvaro; Gamboa, Juan José; Maroto, Marcos; Marqués Villaroya, Sara; Pérez Vidal, Antonio J.; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ...