Listar por autor "Blanes Noguera, Francisco"

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    • Arquitectura de comunicaciones de tiempo real para robots modulares basados en ROS 

      Munera, Eduardo; Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Blanes Noguera, Francisco; Simo, Jose (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Actualmente, las plataformas para robots que implementan ROS son ampliamente usadas en investigación. Éstas han probado ofrecer una solución fiable para reutilizar algoritmos. No obstante, estos cuentan con ciertos ...

    • Control en el tiempo real y supervisión de procesos mediante servidores OPC-UA 

      Blanes Noguera, Francisco; Benlloch Faus, Andrés (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El control de procesos junto con la supervisión de los mismos son casos de sistemas con restricciones temporales de carácter diferente. Mientras el control requiere el cumplimento de restricciones de forma estricta ...

    • Desarrollo de un módulo de comunicaciones para protocolo FINS-TCP sobre servidor OPC-UA 

      Blanes Noguera, Francisco; Benlloch Faus, Andrés (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El presente trabajo aborda el diseño y desarrollo de un módulo Java de comunicaciones que implementa el protocolo de comunicaciones FINS-TCP, protocolo diseñado por la empresa OMRON para llevar a cabo comunicaciones ...

    • Distributed System Supervision and Control with myRIO and OPC-UA 

      Blanes Noguera, Francisco; Correcher, Antonio; Manzano Alcaide, José Antonio; Benlloch Faus, Andrés (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este proyecto se aborda el diseño, la supervisión y el control de una planta piloto, que incorpora varias fuentes de energía renovable para simular estrategias de control que satisfacen la demanda de electricidad. ...

    • Estudio e implementación de Middleware para aplicaciones de control distribuido 

      Simo, Jose; Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Blanes Noguera, Francisco (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta un middleware (CKMultipeer) desarrollado específicamente para la implementación de sistemas de control distribuido. El objetivo de este desarrollo es disponer de un sistema sencillo, ...

    • Módulo pasarela ROS/OPC UA para integración de datos de robot 

      Plaza Cano, Marí­a del Mar; Jiva, Emima Ioana; Blanes Noguera, Francisco; Balbastre, Patricia; Fraile, Francisco (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Con los avances en la industria 4.0 y la transformación digital, es indispensable lograr la comunicación entre los distintos dispositivos que conforman la planta industrial. Sin embargo, esta orientación a la ...

    • State of the Art in Robot Fleet Management: From Task Allocation to Motion Planning 

      Meseguer Valenzuela, Andrés; Blanes Noguera, Francisco (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Junto con el desarrollo de la industria 4.0 y la inclusión de procesos distribuidos y flexibles en diferentes arquitecturas como puede ser la de fabricación en enjambre, se han realizado avances en las funciones ...