Listar por autor "Blanco Claraco, José Luis"

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    • A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations 

      Rodríguez, Enrique; Blanco Claraco, José Luis; Torres Moreno, José Luis; Moreno, José Carlos; Giménez Fernández, Antonio; Guzmán, J.L. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This work focuses on the analysis and benchmarking of the mrpt navigation ROS package. The package includes a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, together ...

    • Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia 

      Artero Real, Ángel; Blanco Claraco, José Luis; Giménez Fernández, Antonio; López Martínez, Javier; Torres Moreno, José Luis (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En las últimas décadas, han ocurrido terremotos devastadores que han causado un gran daño a miles de casas y edificios, con la consiguiente pérdida de vidas humanas. En los últimos años, para una mejor compresión ...