Listar por autor "Barrientos, Antonio"

Mostrando ítems 1-13 de 13

    • Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas 

      Orbea, David; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El posicionamiento preciso de plataformas robóticas en interiores es un campo de investigación con bastantes desafíos. Cada día, se presentan alternativas con nuevas tecnologías para ampliar las metodologías ...

    • Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate 

      Rodríguez Palafox, Pablo; Garzón Oviedo, Mario; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ...

    • Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo 

      Cebolla Arroyo, Raúl; León Rivas, Jorge de; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los sistemas de control en ROS basados en el paquete ros control requieren la coordinación y publicación de cantidades ingentes de información. En los siguientes apartados se describe la estructura y herramientas ...

    • Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate 

      León, Jorge de; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se profundiza en el estudio de los patrones de marcha para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. En el estudio se analizan varios modos de marcha que distintos tipos de seres vivos ...

    • Exploración y reconstrucción 3D de fondos marinos mediante AUVs y sensores acústicos 

      Manrique, Oscar L.; Garzón, Mario; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo presenta un sistema para la reconstrucción 3D de fondos acuáticos poco profundos utilizando medidas de un array de sensores de distancia tipo sonar acoplado a un robot submarino tipo torpedo. Se ...

    • Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual 

      Peña-Tapia, Elena; Roldán, Juan Jesús; Garzón, Mario; Martín-Barrio, Andrés; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Las tecnologías inmersivas como la Realidad Virtual tienen potencial para mejorar la teleoperación de los robots. Estas tecnologías transportan al operador al espacio de trabajo, le proporcionan información sobre ...

    • Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad 

      Taboada, María; Roldán, Juan Jesús; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La comunicación es una necesidad básica para los seres humanos, pero existen enfermedades y lesiones que la pueden restringir. Los Sistemas Aumentativos y Alternativos de Comunicación permiten a las personas con ...

    • Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos 

      Díez, Félix; Roldán, Juan Jesús; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Las misiones multi-robot pueden alcanzar una complejidad comparable a los procesos industriales y la gestión de las empresas o los servicios públicos. La minería de procesos es una disciplina emergente que se ...

    • Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs 

      Tordesillas Torres, Jesús; León Rivas, Jorge de; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener ...

    • Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT 

      Garzón Ramos, David; Garzón, Mario; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el ...

    • Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada 

      Garzón-Ramos, David; Garzón Oviedo, Mario; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Se presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se ...

    • Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física 

      Cruz, Christyan; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La Robótica de Búsqueda y Rescate en las últimas décadas ha sido una línea de gran crecimiento, brindando apoyo a brigadas de primera línea en situaciones pos-desastre, aportando principalmente transmisión de ...

    • Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro 

      Cruz, Christyan; Juez, Jorge; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los robots de búsqueda y rescate juegan un papel fundamental en la exploración de entornos peligrosos y desastres naturales. Su empleo permite a los equipos de rescate trabajar de manera más segura y eficiente ...