Listar por autor "Barraza, Manuel"
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Comparación de técnicas de control LQR y borroso en un sistema bola y barra
Barraza, Manuel; Matía, Fernando; Al-Hadithi, Basil Mohammed (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se utilizaron dos controladores, un controlador moderno óptimo LQR con observador de estados y un controlador inteligente Borroso Proporcional Derivativo (FPD), aplicados a un sistema bola y barra, ...