Listar por autor "Artuñedo, Antonio"

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    • Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos 

      Artuñedo, Antonio; Godoy, Jorge; Haber, Rodolfo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de funcionalidades avanzadas sobre un simulador de maniobras cooperativas entre vehículos autónomos. Se trata de una plataforma de simulación genérica en la que el ...

    • Sistema de control cooperativo aplicado a una red de tráfico urbano 

      Artuñedo, Antonio; Toro Matamoros, Raúl M. del; Haber, Rodolfo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Hoy en día muchas investigaciones persiguen activamente mejoras en el rendimiento de las redes de tráfico urbano a la vez que la reducción de la concentración de contaminantes en el aire. Un reto fundamental es ...

    • Validación de una estrategia para la estimación del riesgo en intersecciones con vehículos conectados 

      Villagra, Jorge; Perarnau, Manuel; Godoy, Jorge; Artuñedo, Antonio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Para hacer posible el despliegue masivo de vehículos automatizados en entornos urbanos es capital avanzar en la toma de decisiones seguras. En particular, es necesario mejorar la capacidad de inferir las intenciones ...