Listar por autor "Antón Nacimiento, José Augusto"

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A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions

Deibe Díaz, Álvaro; Antón Nacimiento, José Augusto; Cardenal, Jesús; López Peña, Fernando (MDPI, 2020)

[Abstract] The nonlinear problem of sensing the attitude of a solid body is solved by a novel implementation of the Kalman Filter. This implementation combines the use of quaternions to represent attitudes, time-varying ...
A time-varying Kalman filter for low-acceleration attitude estimation

Deibe Díaz, Álvaro; Antón Nacimiento, José Augusto; Cardenal, Jesús; López Peña, Fernando (Elsevier, 2023-03-15)

[Abstract]: This work shows an attitude estimator (AE) based on a time-varying Kalman filter (TVKF) and adapted to those cases where a low-acceleration assumption can be applied. This filter is an extended version of a ...
Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos

Antón Nacimiento, José Augusto (2015)

[Resumen] El marco general de esta Tesis es la resolución de la dinámica de un sistema multicuerpo con elementos rígidos, tanto de cadena abierta como cerrada. La finalidad es buscar un algoritmo de reordenamiento de ...