Listar por autor "Zubizarreta, Asier"

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    • Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist 

      Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Sesar-Gil, Íñigo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, ...

    • Novel Fuzzy Torque Vectoring Controller for Electric Vehicles with per-wheel Motors 

      Parra Delgado, Alberto; Dendaluce Jahnke, Martín; Zubizarreta, Asier; Pérez Rastelli, Joshué (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] The continuous innovation on the electric vehicle area has led to the use of multi-motor powertrain topologies. These powertrains imply new degrees of freedom and better controllability, thus enabling elaborate ...

    • Sistema de Torque Vectoring basado en técnicas de control inteligente para vehículos eléctricos con motores en rueda 

      Parra, Alberto; Zubizarreta, Asier; Pérez, Joshué (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La electrificación en el transporte es actualmente una prioridad tanto para los fabricantes como para los organismos públicos. El desarrollo de vehículos eléctricos es un aspecto clave en esta estrategia, existiendo ...