Listar por autor "Balaguer, Carlos"
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Planificación de trayectorias para UAVs con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo
González, Verónica; Monje, Concepcion A.; Moreno, Luis; Balaguer, Carlos (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se plantea un método destinado a la planificación de misiones globales para vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés) en función de unos requerimientos iniciales específicos. ... -
Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link
Nagua, Luis; Muñoz, Jorge; Mena, Lisbeth; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] The robotic neck mechanism considered in this paper has as main element a soft link that emulates a human neck with two DOF (flexion, extension and lateral bending). The mechanism is based on a Cable-Driven ... -
Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
Menéndez, Elisabeth; Hernandez-Vicen, J.; Martínez de la Casa, Santiago; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ... -
Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo
Oña, Edwin Daniel; Balaguer, Carlos; Jardón, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Actualmente, los procedimientos de evaluación funcional se caracterizan por ser laboriosos, con poca digitalización de resultados, y una reducida adaptabilidad a las necesidades particulares de los pacientes. En ... -
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
Comité Español de Automática; Universidad de La Rioja; Balaguer, Carlos; Andújar-Márquez, José Manuel; Costa-Castelló, R.; Ocampo-Martínez, C.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Santos, M.; Simó, José; Gil-Martínez, M.; Calvo-Rolle, José Luis; Marín, Raúl; Rocón, Eduardo; Estévez, Elisabet; Cabrera, Pedro; Muñoz de la Peña, David; Guzmán, J.L.; Pitarch, José Luis; Reinoso, Óscar; Déniz, Óscar; Jiménez, Emilio; Loureiro, Vanesa (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Las Jornadas de Automática (JA) son el evento más importante del Comité Español de Automática (CEA), entidad científico-técnica con más de cincuenta años de vida y destinada a la difusión e implantación de la ...