Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por título
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Gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Actualmente se está produciendo una transformaci´on digital en la industria gracias a la incorporaci´on de diversas tecnologías habilitadoras como la automatización, robótica, computación en la nube, ciberseguridad ... -
Gemelo funcional para pruebas del software de sistemas de producción automatizados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, el desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS) se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman mayor ... -
Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo plantea la implementación de un módulo de generación de trayectorias local dentro de una estructura de control ya desarrollada, perfeccionando un prototipo experimental para la conducción autónoma. ... -
Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos ... -
Gestión de energía en comunidades energéticas mediante Blockchain y MPC estocástico y distribuido
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta una plataforma de gestión de energía distribuida que utiliza un contrato inteligente implementado en una red Blockchain para optimizar el rendimiento de una comunidad energética ante ... -
Gestión de energía, mediante control predictivo, de un vehículo de pila de combustible
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se propone el uso del Control Predictivo (MPC) para resolver el problema de la gestión de energía en un vehículo híbrido en un entorno industrial. En concreto, se propone un controlador para un ... -
HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta el simulador HuNavSim (”Human Navigation Simulator”), una herramienta de c´odigo libre para la simulación de agentes humanos con comportamientos individualizados. La herramienta, la ... -
Implementación de una red neuronal para la detección de anomalías en bandejas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El objetivo de este trabajo es la detección de diversos tipos de defectos que aparecen en las bandejas biodegradables durante su fabricación, más concretamente a la entrada y salida del proceso de laminado. Para ... -
Implementación del juego pares o nones en un robot social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el presente trabajo se ha desarrollado e implementado el juego pares o nones como una aplicación de entretenimiento en un robot social. Se ha escogido este juego al ser apto para todos los públicos, principalmente ... -
Implementing rover speed control in Paparazzi UAV
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] This paper presents the design, implementation and testing of a speed controller for an autonomous rover with an unicycle drive. The aim is to get the rover to follow the speed setpoint as accurately as possible ... -
Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta un nuevo sistema robótico desarrollado para automatizar la tarea de desmoldeo en la industria juguetera, que suele requerir mucha mano de obra y ser potencialmente peligrosa para los operarios. ... -
Integración basada en estándares de un laboratorio remoto en una plataforma de gestión de aprendizaje
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los laboratorios de tipo online tienen cada vez más aceptación dentro de la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (CTIM o STEM en inglés), donde el trabajo ... -
Integración en robot social Mini del juego "Veo, veo"
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de una aplicación de entretenimiento integrada en un robot social para jugar al juego clásico Veo, veo. El objetivo es dotar al robot de las capacidades perceptivas necesarias ... -
Localización y detección de anomalías utilizando imágenes en un marco bayesiano
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La localización y la detección de anomalías son desafíos importantes en la videovigilancia y en la detección de fallos. Considere el caso de un vehículo que patrulla en una estación de tren: este necesita saber ... -
M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los accidentes cerebrovasculares se encuentran entre las principales causas de discapacidad neuromotora, afectando principalmente al miembro superior. En los últimos años, ha habido avances en el desarrollo de ... -
Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo se centra en realizar un completo análisis de imágenes de objetos característicos en entornos subacuáticos con diferentes grados de turbidez, con el objetivo de mejorar la calidad de las imágenes que ... -
Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las terapias personalizadas han demostrado ser capaces de ralentizar la evolución de la esclerosis múltiple, mejorando así la calidad de vida de aquellas personas que la padecen. Sin embargo, en su diseño es ... -
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de sistemas de percepción que combinan sensores LiDAR y cámaras se está haciendo cada vez más frecuente, pues la fusión de sus datos proporciona una ayuda para la percepción del entorno. Además, las tareas ... -
Método para la mejora de la comprensión basado en el aprendizaje activo. Un caso de estudio en la ingeniería de control
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En muchas ocasiones se detectan dificultades en los estudiantes para la adquisición de ciertas competencias específicas en una materia determinada. Una de las estrategias para optimizar la adquisición de los ... -
Métodos de simulación de fluidos aplicados a lagunas y embalses
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Existe una gran variedad de m´etodos para simular un fluido incompresible como el agua. Estos se pueden clasificar en diferentes tipos según utilicen partículas, una malla o una combinación de ambos como soporte ...
