Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por título

Mostrando ítems 38-57 de 154

    • Decodificación de la imaginación motora del pedaleo a partir de señales electroencefalográficas 

      Juan, Javier V.; Iáñez, Eduardo; Ortiz, Mario; Tornero, Jesús; Azorín, José M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El principio clave de la decodificación de la imaginación motora (MI, Motor Imagery) para las Interfaces Cerebro-Máquina (BMIs, Brain-Machine Interfaces) basadas en electroencefalogramas (EEG) consiste en extraer ...

    • Desarrollo de componentes para aplicaciones basadas en microservicios 

      Cuadra Gomez, Julen; Hurtado, Ekaitz; López, Alejandro; Estévez, Elisabet; Oskar, Casquero; Armentia, Aintzane (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La utilización de la computación en la Niebla está ganando terreno en el dominio de la fabricación avanzada. Este paradigma de computación distribuida habilita el análisis de los datos producidos por los activos ...

    • Desarrollo de gemelo digital: evaluación de herramientas industriales y metodología 

      González, Pablo; Gómez, Javier; Gómez-Jiménez, Juan; Parra, John Kevin; Escaño, Juan Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el presente artículo se tiene como objetivo la evaluación de algunas herramientas industriales para la creación de gemelos digitales, así como exponer una metodología que se ha seguido para implementar un ...

    • Desarrollo de modelos de predicción de radiación solar mediante técnicas de machine learning 

      Abad-Alcaraz, Verónica; Castilla Nieto, María del Mar; Álvarez Hervás, José Domingo; Carballo, José A.; Bonilla, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La creciente demanda de paneles solares en los últimos años ha hecho que cada vez más empresas se dediquen por completo a la instalación de paneles fotovoltaicos o captadores solares con el fin de aprovechar al ...

    • Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales 

      Prieto Fernández, Natalia; Bayón Gutiérrez, Martín; Fernández-Blanco, Sergio; Fernández-Blanco, Álvaro; Carro de Lorenzo, Francisco; Benítez-Andrades, José Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una ...

    • Desarrollo y simulación del subsistema de operación automático para trenes 

      Bilbao Moreno, Daniel; Elorza, Iker; Irigoyen, Eloy (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Con objeto de mejorar la calidad del servicio, aumentar la eficiencia y seguridad de la operación, y reducir los costes operativos y ambientales en los actuales sistemas de transporte ferroviario, este trabajo ...

    • Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow 

      Cabrera, Juan José; Gil, Arturo; Luis, Payá; Reinoso, Oscar; Rodríguez, David (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo se presenta un método que permite detectar UAVs mediante una única cámara instalada en una aeronave y, además, es capaz de predecir si existe riesgo de colisión. Se emplea la información del flujo ...

    • Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal 

      Ricci, Matteo; Vicente-Samper, José María; Romero Ante, Juan David; Esteve, Vicente; García Aracil, Nicolás; Cordella, Francesca; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años, ha habido un aumento en los casos de colapso postnatal repentino en lactantes aparentemente sanos durante las primeras 24 horas de vida. Actualmente, los sistemas de monitoreo existentes no ...

    • Detección de fallos en aerogeneradores flotantes mediante redes neuronales usando OpenFAST 

      Galeote, Ignacio; Aimara Andrade, Bryan Alexander; Esteban, Segundo; Santos, Matilde (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Uno de los principales problemas de la energía eólica es el de la continuidad en la producción, exacerbado en el caso de la tecnología flotante dada la complejidad añadida de las circunstancias ambientales. Dada ...

    • Detección de residuos urbanos mal ubicados mediante visión por ordenador e IA 

      Frutos, Victoria; Pérez, Borja; Campos, Sergio; Barrera, Alejandro; García, Oscar; García, Fernando; Al-Kaff, Abdulla (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La gestión de los residuos en las zonas urbanas es un aspecto esencial para la sostenibilidad y el mantenimiento del medio ambiente, así como de la salud pública. Además, el rápido crecimiento de las ciudades y ...

    • Dimensionado de intercambiadores de calor horizontales enterrados para instalaciones de energía geotérmica de muy baja entalpía. Un caso práctico 

      del Pino Fernández, Joaquín; Martínez Bohorquez, Miguel Ángel; Andújar-Márquez, José Manuel; Barragán, Antonio Javier; Aquino, Arturo; Enrique, Juan Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En la actualidad, un parámetro fundamental para el correcto dimensionamiento de las instalaciones de energía geotérmica de muy baja entalpía (VLGE), sobre todo en aquellas con enterramiento horizontal, es conocer ...

    • Diseño basado en modelos de la estrategia iMO-NMPC: Implementación en dispositivos industriales 

      Zabaljauregi, Asier; Larrea, Mikel; Irigoyen, Eloy; Artaza Fano, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Abstract] Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior ...

    • Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximación 

      Radi, Jinane; Djebli, Abdelouahed; Sierra García, Jesús Enrique; Santos, Matilde (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El objetivo principal en el diseño de las palas de aerogeneradores es el uso de perfiles aerodinámicos adecuados para aumentar el rendimiento aerodinámico y disminuir el coste de la energía. El objetivo de esta ...

    • Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática 

      Belmonte-Cerdán, Elías; García Pérez, José Vicente; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Álvarez-Pastor, Jesús; García-Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Muchos trastornos motores pueden provocar discapacidades crónicas limitando la calidad de vida de quienes las padecen. La robótica de rehabilitación ha demostrado ser eficaz como complemento a la terapia convencional, ...

    • Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos 

      Argente-Mena, Javier; Santos, Matilde; Sierra García, Jesús Enrique (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los Vehículos Autónomos Guiados (AGV) son cada vez más populares en lo que a logística interna de las fábricas se refiere debido a su capacidad para transportar cargas pesadas y su alto grado de autonomía. No ...

    • Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón 

      Marcos Delgado, Elisa; Moya de la Torre, Eduardo Julio; Herreros López, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo consiste en el diseño y realización de un robot capaz de envolver pastillas de jabón, imitando los movimientos que se hacen de forma manual. Los jabones en cuestión son artesanales, por lo que el ...

    • Diseño óptimo de actuadores y sensores para sistemas lineales mediante algoritmos genéticos 

      Tapia Córdoba, Alejandro; Orihuela, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se revisita un problema clásico: el diseño óptimo de actuadores y/o sensores para sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Considerando el sistema descrito en el espacio de estados, el objetivo ...

    • Diseño óptimo de redes de riego 

      Tapia Córdoba, Alejandro; Manzano, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este estudio se presenta un enfoque basado en algoritmos genéticos (AG) para optimizar el diseño de redes de riego por goteo. El objetivo es reducir las inhomogeneidades en los caudales de salida en cada toma ...

    • Diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada 

      Maldonado Muñoz, Pilar Isabel; García Haro, Juan Miguel; Simón, Maria Antonia; Velasco-Fernandez, Ana-I; Bernardos, Eva (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el presente artículo se expone el diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada, cuya información y tratamiento a posterior puede tener una relevancia para la detección ...

    • Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo 

      Mancha Sánchez, Enrique; Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ...