[Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, ...

[Resumen] Con la creciente preocupación social ante el número de personas que sufren de disfunciones motoras, surgen múltiples estudios orientados a la mejora de las terapias de rehabilitación. En este aspecto, ha surgido ...

[Resumen] Se propone en esta comunicación un sistema generador de gases de automático mediante el cual generar una concentración conocida de hasta cuatro gases o una mezcla de ellos con el objetivo de calibrar cualquier ...

[Resumen] Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno ...

[Resumen] Se describe en esta comunicación una nariz electrónica portátil con conexión wifi para la identificación de aromas. La nariz electrónica es fácil de utilizar y es autónoma gracias a sus baterías. Consta de un ...

[Resumen] Se presenta un algoritmo para el control de formaciones y seguimiento de caminos para vehículos no holónomos con aplicación a vehículos marinos de superficie. El algoritmo sigue una estructura líder-seguidor y ...

[Resumen] En este trabajo se propone el análisis y diseño de predictores robustos de estructura fija para su uso en el control de procesos con retardos puros, como alternativa al predictor de Smith y al observador de ...

[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad (BAV) para mejorar el confort y seguridad en el transporte marítimo. El objetivo es conseguir la amortiguación ...

[Resumen] El trabajo práctico que se desarrolla en los diferentes tipos de laboratorios es esencial para la obtención de una formación completa en los estudios de ingeniería. La aplicación de las Tecnologías de la Información ...

[Resumen] En este trabajo se presenta un modelo térmico de una habitación basado en primeros principios junto con el modelo térmico de las paredes que la conforman. Ambos modelos permiten formular el modelo parametrizable ...