Listar4. Traballos académicos por tema "Robots"
Mostrando ítems 1-7 de 7
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Aplicación de técnicas de deep learning on line al aprendizaje de modelos de mundo de robótica cognitiva
(2019)[Resumen] Este trabajo fin de grado se enmarca en el proyecto europeo de investigación DREAM llevado cabo en el Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC, y centrado en el uso de modelos cognitivos humanos aplicados ... -
Desarrollo de un modelo de simulación en V-REP de un robot móvil basado en smartphone y soporte al lenguaje Python
(2019)[Resumen] El, cada vez más presente, uso de robots en aplicaciones industriales, científicas o educativas, ha popularizado el uso de modelos de simulación para realizar experimentos con robots en distintos escenarios ... -
Desenvolvemento dun modelo de simulación en gazebo dun robot móbil basado en smartphone
(2019)[Resumo] O uso de modelos de simulación é unha práctica amplamente estendida no campo da robótica debido ás vantaxes que ofrece fronte á utilización dun robot real, tales como axilizar a realización de probas, eliminar os ... -
Estudio del aprendizaje en tiempo real de modelos de utilidad en robótica cognitiva
(2019)[Resumen] Este Trabajo Fin de Máster (TFM) se enmarca dentro del proyecto europeo de investigación DREAM que se lleva a cabo en el Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC. En dicho proyecto, el objetivo es dotar a ... -
Librería de software didáctico para un robot Lego
(2020)[Resumen] Se desarrolla una librería de diez aplicaciones para un robot Lego, en grado creciente de complejidad, con una explicación detallada del código empleado e instrucciones precisas para su montaje, que servirán para ... -
Optimización del algoritmo de un robot tipo laberinto
(2017)[Resumen] El presente documento tiene como objeto principal la elaboración de un código que permita a un robot salir de forma eficaz y autónoma de un laberinto, así como la construcción del mismo y el estudio, diseño y ... -
Simulación de un proceso industrial para la incorporación de robots
(2018)[Resumen] En el presente proyecto se recoge el estudio de la incorporación de robots reales en el software de simulación FlexSim. Para ello se realizará un previo estudio de las características que definen a los robots ...