ListarTeses de doutoramento por tema "Kalman, Filtro de"
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Filtro de Kalman para captura de movimiento con estimación de esfuerzos motores y reacciones en tiempo real
(2022)[Resumo] O obxecto do presente traballo é o desenvolvemento dun método para realizar capturas de movemento mediante marcadores ópticos e placas de forza, de modo que se poida reconstruír e visualizar o movemento en tempo ...