Listar1. Investigación por tema "Interaction control"
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Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta la propuesta de control de un brazo robótico para la manipulación de elementos flexibles. Con esta, se busca una solución de control para trayectorias de manipulación de elementos ...