Automatización de dos estaciones de la célula de fabricación flexible MPS-200

Abstract

[Resumen] En este proyecto se realiza la automatización de las estaciones de procesado y de almacén de una célula de fabricación flexible MPS-2001. Para lo cual se empleará un autómata programable por estación, que será el encargado de gestionar el funcionamiento de ambas. El diseño del programa de control se basa en el estudio previo realizado sobre ambas estaciones, en el cual se ha analizado, tanto la documentación de los elementos que conforman cada estación (sensores, actuadores, válvulas, ...), como la interacción entre ellos; para comprender el funcionamiento de cada uno de ellos y como se comunican con el autómata. El entorno de programación empleado es Unity Pro XL, se utilizará para realizar el programa que permite a las estaciones trabajar de la manera deseada. Para la automatización y supervisión del funcionamiento de las estaciones, se ha empleado el software Vijeo Citect, mediante el cual se puede interactuar con la estación a distancia.

[Resumo] Neste proxecto realizase a automatización das estacións de procesamento e almacén dunha célula de fabricación flexible MPS-200. Para o que se empregará un autómata programable por estación, que será o encargado de xestionar o funcionamento de ambas. O deseño do programa de control baséase nun estudo anterior realizado en ambas estacións, que no cal se analizou tanto a documentación dos elementos que compoñen cada estación (sensores, actuadores, válvulas, ...) como a interacción entre eles; para comprender o funcionamento de cada un deles e como se comunican co autómata. O ambiente de programación empregado é o Unity Pro XL, utilizarase para levar a cabo o programa que permita que as estacións funcionen do xeito desexado. Para a automatización e supervisión do funcionamento das estacións, empregouse o software Vijeo Citect, a través do cal pode interactuar coa estación de forma remota.

[Abstract] In this project, the automation of two stations, one for processing and one for warehouse, of a flexible manufacturing cell MPS-200 are carried out. For which a programmable automaton per station will be used, which will oversee managing the operation of both. The design of the control program is based on the previous study carried out in both stations, which has analyzed both: the documentation of the elements that make up each station (sensors, actuators, valves,...) and the interaction between them; with the purpose of understanding how each one works and how they communicate with the automaton. The programming environment used is Unity Pro XL, it will be used to carry out the program that allows the stations to work in the desired way. For the automation and supervision of the operation of the stations, the Vijeo Citect software has been used, through which you can interact with each station remotely.