Efecto del modelo de músculo en la eficiencia y precisión del análisis/simulación del movimiento humano

Abstract

[Resumen] En el análisis y simulación del movimiento humano, un factor que influye de manera decisiva es el modelo de músculo usado. Los modelos más habituales en la bibliografía son pesados computacionalmente, lo que los hace poco adecuados para simulaciones en tiempo real. Por ello en este proyecto se desarrollarán varios de estos modelos, desde uno más complejo en el que se tiene en cuenta la dinámica de activación y de contracción hasta otros más sencillos con diferentes simplificaciones. De esta manera se analizará cómo influyen parámetros característicos de los músculos en la validez de los resultados obtenidos. Se implementarán en primer lugar en un péndulo simple y a continuación se incorporarán en un modelo de humano completo con músculos en la pierna, pudiendo así extraer conclusiones acerca de la eficiencia y precisión de cada uno de ellos.

[Resumo] Na análise e simulación do movemento humano, un factor que inflúe de maneira decisiva é o modelo de músculo usado. Os modelos máis habituais na bibliografía son pesados computacionalmente, o que fai que sexan pouco adecuados para simulacións en tempo real. Así neste proxecto desarrollaranse varios destes modelos, desde un máis complexo no que se teñen en conta a dinámica de activación e de contracción ata otros máis sencillos con diferentes simplificacións. Desta maneira analizarase cómo influyen parámetros característicos dos músculos na validez dos resultados obtidos. Implementaranse en primeiro lugar nun péndulo simple e a continuación incorporaranse nun modelo de humano completo con músculos na perna, podendo así extraer conclusión da eficiencia e precisión de cada un deles.

[Abstract] An influencial factor in the análisis and simulation of the human movement is the muscle model used. The most common models in the literature are computationally heavy, making them unsuitable for real-time simulations. For this reason in this project several of this models will be developed, from a more complex where the activation dynamics and contraction dynamics are taked into account to simpler ones where different simplifications where made. In this way, it will be analyzed how characteristic parameters of the muscles influence the validity of the obtained results. To achive this, it will be first implemented the muscle models in simple pendulum, next they will be aded to a complete human body model with muscles in one leg, all this will be enough to draw conclusions from efficiency and precisión.