ListarCongresos e cursos UDC por tema "Guidance navigation and control"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales 

      Prieto Fernández, Natalia; Bayón Gutiérrez, Martín; Fernández-Blanco, Sergio; Fernández-Blanco, Álvaro; Carro de Lorenzo, Francisco; Benítez-Andrades, José Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una ...

    • Path planning with far-away obstacles detection under uncertainty 

      Mantoani, Laura; Pérez del Pulgar Mancebo, C.J.; Luque Polo, Gabriel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Hoy en día se están investigando robots de exploración terrestre y espacial más rápidos en respuesta a la creciente demanda de capacidades de exploración e investigación más rápidas, eficaces y rentables. Para ...