Mejora de la calibración de sistemas de posicionamiento en interiores con teléfonos móviles

Abstract

[Resumen] En este proyecto se aborda el estudio de una serie de mejoras aplicadas al proceso de calibración de edificios para posicionamiento en interiores. Este proceso de calibración, con las herramientas proporcionadas por los proveedores de servicios de posicionamiento en interiores, tiende a ser complejo, lento y muy propenso a errores humanos. Para tratar de abordar estos problemas, se ha desarrollado una aplicación Android, con una arquitectura modular, que permite automatizar el proceso, y prevenir los errores más comunes. El usuario de esta aplicación puede crear un edificio, seleccionar su planta y posición actual, y comenzar a calibrar de forma automática. Para ello, se hace uso de la librería ARCore como sistema odométrico, obteniendo los desplazamientos del usuario en los 3 ejes. Se aplican también mejoras en lo relacionado con los cambios de planta, creando un módulo de detección automática, para tratar de aliviar aún más la carga de trabajo en el usuario a la hora de llevar a cabo una calibración.

[Abstract] This project addresses the study of a series of improvements applied to the process of calibrating buildings for indoor positioning. This calibration process, with the tools provided by indoor positioning service providers, tends to be complex, slow and very prone to human error. To try and address these problems, an Android application has been developed, with a modular architecture, which allows the process to be automated, and prevents the most common errors. The user of this application can create a building, select its floor and current position, and start calibrating automatically. To do this, the ARCore library is used as an odometric system, obtaining the user’s movements on the 3 axes. Improvements have also been made in relation to floor changes, creating an automatic detection module, to try and further alleviate the user’s workload when carrying out a calibration.