Diseño y desarrollo de un sistema manipulador mecánico-fluídico para el empaquetado industrial de botellas

Abstract

[Resumen] El presente proyecto recoge el diseño y desarrollo de una estación automatizada para la manipulación y empaquetado de botellas en cajas y el traslado de las mismas. La solución adoptada no sólo gobierna todos los elementos de actuación de la planta embotelladora, sino que supervisa su correcto funcionamiento. El algoritmo de control diseñado ha sido implementado en un Controlador Lógico Programable S7-1200 de Siemens conjuntamente con un interfaz hombre-máquina que engloba un sistema de información sustentado en registros y alarmas que gobierna y supervisa el proceso y su seguridad. Además, en este trabajo fin de grado se ha desarrollado la implementación física del sistema mediante el software SolidWorks generando los planos dimensionales y de montaje necesarios. Por último, señalar que la solución propuesta mejora la confiabilidad y la seguridad, con respecto a otros sistemas analizados, reduciendo costes tanto en mantenimiento como en productividad.

[Resumo] O presente proxecto recolle o deseño e desenvolvemento dunha estación automatizada para a manipulación e empaquetado de botellas en caixas e o traslado das mesmas. A solución adoptada non é só para todos os elementos de actuación da planta embotelladora, senón que supervisa o seu correcto funcionamento. O algoritmo de control deseñado foi implantado nun controlador lóxico programable S7-1200 de Siemens conxunto con un interfaz home-máquina que engade un sistema de información sustendado en rexistros e alarmas que controlan e supervisa o proceso e seguridade. Ademais, neste traballo final de grado se desenvolveu a implementación física do sistema mediante o software SolidWorks xerando os planos dimensionais e de montaxe necesarios. Por último, sinalar que a solución proposta mellorara a confiabilidade e seguridade, con respecto a outros sistemas analizados, reducindo custos tanto en mantemento como en produtividade.

[Abstract] This project includes the design and development of an automated station for the handling and packaging of bottles in boxes and the transfer of them. The solution adopted not only governs all the elements of action of the bottling plant, but also monitors its correct operation. The designed control algorithm has been implemented in a S7-1200 Programmable Logic Controller from Siemens together with a man-machine interface that includes an information system based on records and alarms that governs and supervises the process and its security. In addition, in this final project, the physical implementation of the system has been developed using SolidWorks software, generating the necessary dimensional and assembly drawings. Finally, note that the proposed solution improves reliability and security, compared to other systems analyzed, reducing costs in both maintenance and productivity.