Implementación de control basado en gain scheduling y aplicación de técnicas de aprendizaje computacional para detección de anomalías

Abstract

[Resumen] Desde hace unas décadas, la implementación de sistemas de control ha evolucionado desde la búsqueda de un funcionamiento deseado a un funcionamiento óptimo. Múltiples técnicas de control han sido propuestas en este sentido, como el control mediante Gain Scheduling. La técnica de control mediante Gain Scheduling se basa en la actualización de los parámetros de uno o varios controladores en función de las condiciones de proceso o externas. En el presente trabajo se realiza la implementación de esta técnica sobre un controlador PID, en el cual se actualizan las constantes proporcional, integral y derivativa en función de un grupo de variables de proceso. También se programa una detección de anomalías para determinar si durante el funcionamiento se produce alguna novedad o perturbaci ´on que causa que el sistema salga de su regi ´on de funcionamiento normal. Las implementaciones se realizan sobre la planta de laboratorio de Controles Varios, ubicada en el laboratorio de Optimización y Control de la Escuela Universitaria Politécnica de Serantes.

[Resumo] Desde hai unhas décadas, a implementación de sistemas de control evolucionou dende a busca dun funcionamento desexado a un funcionamento óptimo. Múltiples técnicas de control foron propostas neste senso, coma o control mediante Gain Scheduling. A técnica de control mediante Gain Scheduling basease na actualización dos parámetros dun ou varios controladores en función das condicións de proceso ou externas. No presente traballo realízase a implementación desta técnica sobre un controlador PID, no cal se actualizan as constantes proporcional, integral e derivativa en función dun grupo de variables de proceso. Tamén se programa unha detección de anomalías para determinar se durante o funcionamento se produce algunha novidade ou perturbación que causa que o sistema saia da súa rexión de funcionamento normal. As implementacións realízanse na planta de laboratorio de Controles Varios, ubicada no laboratorio de Optimización e Control da Escuela Universitaria Politécnica de Serantes.

[Abstract] Some decades from now, the implementation of control systems has been changing from a desired to an optimal performance. Multiple techniques has been proposed in this sense, like the Gain Scheduling control. This technique is based on the actualization of the parameters of one or several controllers depending on the process conditions or external conditions. In this work, this control technique is implemented with a PID control, where the proportional, integral and derivative constants are actualized with the process conditions. An anomaly detection is also implemented to determine if any perturbation or novelty takes the plant of its normal performance. All the implementations are done in the Planta de Controles Varios, placed in the Optimization and Control laboratory in the Escuela Universitaria Polit ´ecnica de Serantes.