ListarEnxeñaría informática, Grao en por tema "ROS"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Desenvolvemento de módulos de sensorización para a plataforma robótica Robobo e o seu modelo de simulación en Gazebo
(2023)[Abstract]: The presence of robotics in all areas of education has been steadily increasing. The Robobo robotic platform responds to this need, facilitating the development of new applications, essential for agile ... -
Modelado 3D dun entorno a partir de cámaras Kinect
(2021)[Resumo] Este proxecto busca crear unha metodoloxía para que, da forma máis automática posible, reconstruír un modelo 3D dun entorno que se poida empregar en ferramentas de edición 3D. O sistema parte da información de ...