Mejora del modelo de simulación de una plataforma robótica móvil controlada mediante smartphone

Abstract

[Resumen] En el campo de la robótica, cada vez son más utilizados los modelos de simulación de robots mediante software. Esto permite por una parte, recrear un mayor número de escenas, realizar un mayor número de ensayos de un modo más rápido y económico. Por otra parte, el empleo de simuladores ayuda a reducir los riesgos y problemas derivados de trabajar con los dispositivos robóticos en entornos reales, minimizando los daños que se le puedan originar tanto al robot como a los elementos que se encuentren en su entorno. En este Trabajo de Fin de Grado se tratará de mejorar el modelo de simulación existente del ROBOBO creado para la versión anterior. Dicho trabajo tiene por objeto comprender mejor el funcionamiento real de una parte de los elementos sensores y motores que lo integran, así como mejorar el modelo de simulación realizado en una versión anterior del mismo.

[Resumo] No campo da robótica, cada vez son máis empregados os modelos de simulación de robots mediante software. Esto permite, por unha parte, recrear un maior número de escenas e realizar un maior número de ensaios dun modo máis rápido e económico. Por outra parte, o emprego de simuladores axuda a reducir os riscos e problemas derivados de traballar cos dispositivos robóticos en entornos reais, minimizando os danos que se lle poidan orixinar tanto ao robot como aos elementos que se atopen no seu entorno. Neste Traballo de Fin de Grao tratarase de mellorar o modelo de simulación existente do ROBOBO creado para a versión anterior. Dito traballo ten como obxecto comprender mellor o funcionamento real dunha parte dos elementos sensores e motores que o integran, así como mellorar o modelo de simulación realizado nunha versión anterior do mesmo.

[Abstract] In the field of robotics, the use of simulation models for robots in software is becoming more frequent. On the one hand, this leads to create a greater number of scenes, to perform a bigger number of tests in a more economic and fast way. On the other hand, the use of simulators helps to reduce the number of risks and problems caused by working with robotic devices on real environments, decreasing the damages that can be caused both, for the robot, and its surroundings. On this project, we will try to improve the simulation model of a previous version of ROBOBO. The goal of this work is to get a better understanding of the real behavior of part of the integrated sensor and motors, as well as to upgrade the simulation model that already exists.