Mejora en la estimación de fuerzas musculares mediante el uso de medidas de electromiografía (EMG)

Abstract

[Resumen] Este proyecto tiene como objetivo principal ajustar a un individuo los parámetros de un modelo muscular definido previamente. Para conseguir esto, se tendrá que realizar un trabajo experimental para recolectar y tratar los datos necesarios. Este trabajo consistirá en adquirir señales mioeléctricas (EMG) y someterlas a un proceso de rectificación, normalización y filtrado, con la finalidad de minimizar el ruido generado por el proceso biológico de la activación muscular.