Diseño y desarrollo del sistema de comunicaciones inalámbrico de un enjambre de UAV`S colaborativos

Abstract

[Resumen] La Inteligencia Colectiva, dentro del campo de la Inteligencia Computacional, aborda temas de estudio como el comportamiento de los agentes individuales dentro de un sistema global y la asociación de la información para la resolución conjunta de problemas complejos. Dentro de la línea de investigación de Inteligencia Computacional e Inteligencia Colectiva, el Grupo Integrado de Ingeniería (GII) ha propuesto como proyecto de estudio el abordar un análisis exhaustivo de las tecnologías IoT de comunicación existentes, con el fin de adoptar la más adecuada a los requerimientos e incorporarla a un modelo de enjambre de UAV’s colaborativos. Las características más valoradas a la hora de la adopción del sistema serán las inherentes a los UAV’s, como son el alcance o la eficiencia energética, además de obtener las mejores prestaciones a la hora de establecer el radioenlace, como obtener el máximo ancho de banda, optimización de latencias y ciclos de CPU y la mayor inmunidad posible frente a interferencias. Una vez elegido el sistema, se tratará de optimizar para su uso en UAV’s y se realizarán pruebas de vuelo en escenarios reales para obtener datos específicos sobre consumo energético, rendimiento y alcance máximo.