Enxeñaría electrónica industrial e automática, Grao en: Recent submissions

Now showing items 16-20 of 53

    • Librería de software didáctico para un robot Lego 

      Gómez Ocampo, David (2020)
      [Resumen] Se desarrolla una librería de diez aplicaciones para un robot Lego, en grado creciente de complejidad, con una explicación detallada del código empleado e instrucciones precisas para su montaje, que servirán para ...

    • Diseño, montaje y control de un manipulador robótico 

      Regueira Peñamaría, Antonio (2020)
      El objeto de este trabajo consiste en diseñar e implementar físicamente un manipulador robótico. Para ello se analizará el uso de diferentes morfologías, sensores y actuadores. Con el objetivo de manejar el manipulador, ...

    • Implementación de un regulador PID genérico embebido 

      Fernández Romero, Alejandro (2019)
      [Resumen] Este TFG aborda la implementación de un regulador PID dentro de una de las plataformas de bajo coste basadas en microcontroladores integrados (en este caso, Arduino). El trabajo consistirá en el desarrollo de un ...

    • Sistema de seguimiento de satélites 

      Casal Rodríguez, Gabriel (2019)
      [Resumen] El objeto de este proyecto es la implementación de un sistema de seguimiento de satélites, basado en la plataforma Arduino, que consistirá en el control de orientación de las antenas conforme a la posición actual ...

    • Desarrollo de un sistema de adquisición de datos para planta de bombeo fotovoltaico 

      Novoa Pello, Martín (2019)
      [Resumen] Esta propuesta consiste en desarrollar un sistema de adquisición de datos para la planta de bombeo fotovoltaico del Laboratorio de Renovables. Se trata de sensorizar algunas variables adicionales a las que ya se ...