Buscar
Mostrando ítems 41-50 de 53
Desarrollo de un experimento de robótica colectiva mediante evolución distribuida
(2020)
[Resumen] El objetivo principal de este trabajo es estudiar el uso de algoritmos evolutivos y modelos de simulación para la optimización del comportamiento de un robot real. Para ello se emplea un robot desarrollado en la ...
Diseño e implementación de una interfaz de monitorización y control
(2020)
[Resumen] El objeto de este Trabajo Fin de Grado es el de diseñar e implementar una interfaz de monitorización y control para la planta de control de nivel del Laboratorio de Optimización y Control de la Escuela Universitaria ...
Diseño e implementación de miniplanta de control de nivel mediante Arduino o placa similar
(2021)
[Resumen] El objetivo de este proyecto es diseñar, fabricar e instalar equipos de control de nivel a escala reducida que permitan a los alumnos acercarse de una forma práctica a los sistemas de control más extendidos en ...
Proyecto para domotizar un laboratorio genérico
(2018)
[Resumen] El objetivo principal de este trabajo es el de realizar un proyecto para domotizar uno de los laboratorios de la Escuela Universitaria Politécnica. El TFG incluirá los elementos típicos de un sistema domótico ...
Diseño de un equipo time-lapse para seguimiento de obras
(2018)
[Resumen] El presente proyecto tiene como objeto diseñar un equipo compacto capaz de integrarse en cualquier tipo de obra y que permita realizar un time-lapse de dicha obra con el fin de poder realizar un vídeo de su ejecución.
Librería de software didáctico para un robot Lego
(2020)
[Resumen] Se desarrolla una librería de diez aplicaciones para un robot Lego, en grado creciente de complejidad, con una explicación detallada del código empleado e instrucciones precisas para su montaje, que servirán para ...
Creación de un protocolo de comunicación entre un PC y un puerto USB de un microcontrolador y su integración en MATLAB
(2018)
[Resumen] El presente estudio aborda la implementación de un protocolo completo de comunicación con un microcontrolador. Se estudia inicialmente el protocolo base USB, y se analiza la forma de implementarlo en un ...
Estudio de viabilidad técnico-económica para sistema de trigeneración a partir de biogás en explotación ganadera
(2018)
[Resumen] En el presente documento se expone un análisis técnico y económico para implantar un sistema de trigeneración que funcione con biogás en una explotación ganadera situada en el municipio de Curtis. Actualmente la ...
Diseño e implementación de un circuito de accionamiento/acondicionamiento configurable para plantas de laboratorio
(2021)
[Resumen] El objeto de este trabajo es diseñar e implementar físicamente un circuito de accionamiento/acondicionamiento configurable para sistemas tipo SISO (Single Input Single Output) que se utilizará en las plantas del ...
Implementación de un regulador PID genérico embebido
(2019)
[Resumen] Este TFG aborda la implementación de un regulador PID dentro de una de las plataformas de bajo coste basadas en microcontroladores integrados (en este caso, Arduino). El trabajo consistirá en el desarrollo de un ...