Listar Grupo Integrado de Enxeñaría (GII) por autor "López Peña, Fernando"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions
Deibe Díaz, Álvaro; Antón Nacimiento, José Augusto; Cardenal, Jesús; López Peña, Fernando (MDPI, 2020)[Abstract] The nonlinear problem of sensing the attitude of a solid body is solved by a novel implementation of the Kalman Filter. This implementation combines the use of quaternions to represent attitudes, time-varying ... -
Mecánica de fluidos
López Peña, Fernando (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2004)[Resumen] En este libro de texto se desarrollan los contenidos del currículo correspondiente a un primer curso de mecánica de fluidos en carreras de ingeniería mecánica, naval o similares.