ListarEnxeñaría en tecnoloxías industriais, Grao en por tema "Robots móviles"
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Caracterización y validación de algoritmos de visión artificial para la resolución en tiempo real de problemas en robótica autónoma móvil
(2020)[Resumen] Este trabajo fin de grado se enmarca dentro de la línea de desarrollo de robótica móvil del Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC. Con el avance de los algoritmos de visión por computador, los robots ... -
Creación de un modelo de simulación de robot móvil para conducción autónoma
(2020)[Resumen] Este Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo implementar en simulación un modelo de vehículo capaz de circular de forma autónoma por un entorno urbano. Se requiere que este modelo de simulación pueda ser ... -
Desarrollo de librerías de control para aplicaciones de coordinación de robótica colectiva
(2018)[Resumen] En el presente proyecto se desarrollarán librerías de control de coordinación de robótica colectiva para el mapeado de las condiciones ambientales en un determinado espacio de trabajo. Para el desarrollo de este, ... -
Desarrollo de módulos de visión por computador en Python para la detección de objetos en un entorno de pruebas de conducción autónoma
(2021)[Resumen] Este trabajo de fin de grado se enmarca en la línea de investigación de conducción autónoma que se lleva a cabo en el Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC. En esta línea se utiliza el robot educativo ... -
Evaluación experimental de un modelo de simulación de un robot móvil para mejorar la fidelidad de comportamiento entre el modelo simulado y el real
(2020)[Resumen] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) se enmarca en las líneas de investigación en robótica autónoma y robótica educativa del Grupo Integrado de Ingeniería (GII). En este contexto el uso de simuladores facilita ...