ListarEnxeñaría en tecnoloxías industriais, Grao en por tema "Robótica"
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Desarrollo de librerías de control para aplicaciones de coordinación de robótica colectiva
(2018)[Resumen] En el presente proyecto se desarrollarán librerías de control de coordinación de robótica colectiva para el mapeado de las condiciones ambientales en un determinado espacio de trabajo. Para el desarrollo de este, ... -
Extensión de la extremidad superior del robot humanoide Poppy
(2018-09)[Resumen]: En este proyecto se diseña, imprime y ensambla la parte mecánica de la extremidad superior del robot humanoide Poppy. Ha sido diseñado de tal modo que posibilita la extensión de la misma, y se ha programado un ... -
Mejora del modelo de simulación de una plataforma robótica móvil controlada mediante smartphone
(2017)[Resumen] En el campo de la robótica, cada vez son más utilizados los modelos de simulación de robots mediante software. Esto permite por una parte, recrear un mayor número de escenas, realizar un mayor número de ensayos ...